Popsicles atau es joli adalah salah satu es yang populer di dunia dan banyak digemari oleh anak-anak. Popsicles ternyata pada awalnya ditemukan tahun 1905 oleh seorang anak berumur 11 tahun Frank Epperson. Awalnya ia mengaduk-aduk bubuk soda dan air dalam sebuah cangkir dengan tongkat. Kemudian cangkir soda itu ditinggalkan semalaman, keesokam harinya bubuk soda tersebut menjadi beku.
Kemudian ia menyebutnya dengan epsicle, kemudian karena es ini lebih mengacu pada pop soda beku maka anak-anakpun menyebutkan popsicles. Kemudian pada tahun 1923 Epperson mematenkan hak cipta popsicle. Pada tahun 1925 ia menjual hak cipta popsicle kepada Joe Lowe Company. Sejak saat itu perusahaan tersebut berhasil menjual sebanyak 2 milyar popsicles setiap tahunnya. Dan popsicles pun menjadi makanan yang terkenal di Amerika dan seluruh dunia.
